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| 基于LQG的穿浪双体船垂向运动控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.海军装备部;2.哈尔滨工程大学 |
| 摘 要： | 穿浪双体船独特的船体结构使得其横摇运动较小,但在高海况高航速行时垂向运动比较剧烈,为此需要一种有效的控制系统来解决问题。本文设计的控制系统由船首的T型水翼和船尾的纵倾调整尾板构成,运用合理的控制策略使二者统筹配合,发挥最优的减摇效果。首先建立双体船的垂向运动模型,利用切片理论求解水动力系数;然后采用Fluent仿真分析T型水翼和纵倾调整尾板的水动力特性;在此基础上设计LQG控制器,对不同海况下的穿浪双体船的垂向运动进行仿真研究。结果表明,运用LQG控制策略设计的运动控制系统能够很好地抑制双体船的垂向运动。 |
| 关 键 词： | 双体船 运动控制系统 LQG控制器 T型水翼 纵倾调整尾板 |
A ride control system of catamaran using LQG for improving vertical motion |
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