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| 船舶冰区航行动态建模 | |
| 作者单位： | ;1.江苏海事职业技术学院航海技术系 |
| 摘 要： | 冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立,可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点,运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型,并将该模型加载到航海操纵模拟器的平台开发中。利用微元法对船舶与冰层接触部分进行分析研究,得出船舶纵向、横向和垂向3个方向上冰层对船舶的冲击速度,从而得出船舶各个方向上受到冰块冲击力的大小,并将其加入到分离型船舶操纵运动数学模型中。通过对给定船型进行旋回仿真实验,实验结果表明本文建立的船舶冰区航行运动数学模型的误差在20%以内,可以应用于现有的航海操纵模拟器开发应用当中。 |
| 关 键 词： | 冰区航行 航海操纵模拟器 微元法 船舶运动数学模型 |
Mathematical modeling on dynamic simulation of ship ice navigation |
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