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| 全权潜艇控制技术研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国人民解放军91278部队;2.中国船舶重工集团第七一四研究所 |
| 摘 要： | 潜艇操纵控制系统是一种典型的非线性复杂闭环控制系统,涉及潜艇运动参数传感器检测、数值计算与运动仿真等多个领域。本文对全权潜艇控制系统进行研究,分析传统潜艇操控技术的不足,对全权潜艇控制系统的相关控制原理以及控制方式进行研究,总结全权潜艇控制系统目前的发展现状,供潜艇控制系统设计人员参考。 |
| 关 键 词： | 潜艇 全权控制 控制技术 |
Research on full authority submarine control |
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