| 用于ITS的智能车辆控制系统结构与性能指标研究 |
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| 引用本文： | 阮久宏,李贻斌,冯晋祥.用于ITS的智能车辆控制系统结构与性能指标研究[J].山东交通学院学报,2002,10(2):40-45. |
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| 作者姓名： | 阮久宏 李贻斌 冯晋祥 |
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| 作者单位： | 1. 山东交通学院,山东,济南,250023
2. 山东科技大学,机器人中心,山东,济南,250031 |
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| 摘 要： | 控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题。在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上，给出了一种基于多智能体的智能车辆控制系统结构，探讨了其特点并从系统设计与实用的角度给出了智能车辆的控制系统性能指标。基于多智能体的控制系统结构具有更好的智能和更强的组织灵活性，对于复杂系统与智能控制研究具有重要的理论意义和实践价值。
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| 关 键 词： | 控制系统 ITS 智能车辆 多智能体 系统结构 性能指标 智能运输系统 |
| 文章编号： | 1672-0032(2002)02-0040-06 |
| 修稿时间： | 2002年2月20日 |
Research on Structure and Performance Index of Control System Used in ITS Intelligent Vehicle |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ITS |
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