| 钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究 |
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| 引用本文： | 刘真兵,胡军科,王清标,汤万文.钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究[J].铁道科学与工程学报,2013,10(1):117-122. |
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| 作者姓名： | 刘真兵 胡军科 王清标 汤万文 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学机电工程学院,湖南长沙,410083
2. 湖南海捷精密工业有限公司,湖南长沙,410082 |
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| 摘 要： | 针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制；建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析；结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求.
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| 关 键 词： | 钢轨铣磨车 钢轨磨削 内模控制 力控制 |
Research on the internal model control of the constant milling force of the rail milling train |
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| LIU Zhen-bing
,
HU Jun-ke
,
WANG Qing-biao
,
TANG Wan-wen.Research on the internal model control of the constant milling force of the rail milling train[J].Journal of Railway Science and Engineering,2013,10(1):117-122. |
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| Authors: | LIU Zhen-bing HU Jun-ke WANG Qing-biao TANG Wan-wen |
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| Institution: | 1(1.College of Mechanical & Electrical Engineering,Central South University,Changsha 410083,China; 2.Hunan Hicam Precision Industry Co.,Ltd,Changsha 410082,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rail milling train rail grinding internal model control force control |
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