| 滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用 |
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| 引用本文： | 杨国志,徐世杰,邢继峰.滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用[J].船舶,2013,24(1):17-21. |
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| 作者姓名： | 杨国志 徐世杰 邢继峰 |
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| 作者单位： | 海军工程大学动力工程学院 武汉430033;海军工程大学动力工程学院 武汉430033;海军工程大学动力工程学院 武汉430033 |
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| 摘 要： | 以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 减摇鳍 滑模变结构理论 船舶横摇模型 |
Application of sliding mode variable structure theory in fin stabilizer |
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| YANG Guo-zhi,XU Shi-jie,XING Ji-feng.Application of sliding mode variable structure theory in fin stabilizer[J].Ship & Boat,2013,24(1):17-21. |
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| Authors: | YANG Guo-zhi XU Shi-jie XING Ji-feng |
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| Institution: | (Power Engineering College,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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