| 基于MATLAB的汽车转向力矩实时计算方法 |
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| 引用本文： | 刘喜东,马建,刘晶郁.基于MATLAB的汽车转向力矩实时计算方法[J].汽车技术,2009(9). |
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| 作者姓名： | 刘喜东 马建 刘晶郁 |
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| 作者单位： | 长安大学 |
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| 基金项目： | 陕西省交通科技项目07-21K |
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| 摘 要： | 对建立汽车操纵稳定性神经网络模型的方法进行了研究,结合汽车转向系统模块,在Simulink下建立了汽车助力转向系统转向力矩计算的整体模型,并对使用Real Time Workshop生成C语言实时代码的过程进行了说明.以SX6120大客车为原型.对汽车操纵稳定性神经网络模型的有效性以及C语言实时代码的可靠性进行了验证.结果表明,运用RTW生成的C代码几乎能完全跟踪Simulink下汽车助力转向系统转向力矩计算的仿真结果,生成的C代码可信性和可行性很高.
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| 关 键 词： | 转向力矩 计算模型 神经网络 代码实现 |
Real-time Computation Methods for Vehicle Steering Torque Based on MATLAB |
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| Liu Xidong,Ma Jian,Liu Jingyu.Real-time Computation Methods for Vehicle Steering Torque Based on MATLAB[J].Automobile Technology,2009(9). |
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| Authors: | Liu Xidong Ma Jian Liu Jingyu |
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