基于车身三自由度模型的EPS系统微分方程 |
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引用本文: | 马峻,刘本林,凌红.基于车身三自由度模型的EPS系统微分方程[J].时代汽车,2016(Z1):35-36. |
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作者姓名: | 马峻 刘本林 凌红 |
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作者单位: | 北京电子科技职业学院 |
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基金项目: | 北京电子科技职业学院科研课题《EPS系统控制策略研究》,项目号YYK2015031 |
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摘 要: | 电动助力转向系统(简称EPS)的应用越来越为人们所关注。EPS系统是一个复杂的非线性动力学系统,也是一个离散事件与连续动态事件并存的复杂系统。为更好进行EPS系统的控制策略设计,需要对EPS系统建立数学模型。传统的EPS数学模型大多基于车身二自由度模型建立,这样会造成数据的缺失以及模型的准确度下降。本文基于车身三自由度建立了EPS系统的数学模型,列出了微分方程,为求解EPS系统控制策略提供了参考。
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关 键 词: | 电动助力转向系统 车身三自由度模型 微分方程 |
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