| 不确定滞后型Lur'e控制系统的鲁棒绝对稳定性-LMI方法 |
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| 引用本文： | 冯俊涛,年晓红.不确定滞后型Lur''''e控制系统的鲁棒绝对稳定性-LMI方法[J].铁道科学与工程学报,2002,20(2):37-42. |
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| 作者姓名： | 冯俊涛 年晓红 |
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| 作者单位： | 中南大学自动化工程研究中心,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖南省自然科学基金，69974031，00JJY1009，， |
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| 摘 要： | 应用Lyapunov泛函方法,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur'e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性.给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.文末给出数值算例.
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| 关 键 词： | Lur'e控制系统 时滞 不确定性 绝对鲁棒稳定 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-2499(2002)02-0037-06 |
| 修稿时间： | 2001年11月12日 |
Robust Absolute Stability of Uncertain Time-Delay Control Systems-LMI Approach |
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