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| 一种新的自适应估计方法在组合导航系统中的应用 | |
| 引用本文： | 周爱军,任光,郭模灿,梁勇.一种新的自适应估计方法在组合导航系统中的应用[J].中国造船,2009,50(1). |
| 作者姓名： | 周爱军 任光 郭模灿 梁勇 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学,辽宁,大连,116026;大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 2. 大连海事大学,辽宁,大连,116026 3. 海军九○二厂,上海,200083 4. 海军航空工程学院,山东,烟台,264001 |
| 摘 要： | 为解决未建模误差所引起的发散问题,组合导航系统常采用多模型卡尔曼滤波器,但采用多模型卡尔曼滤波器时不能给出滤波参数.为此,提出了一种新的基于遗传算法的自适应多模估计方法,该方法利用遗传算法获取最优滤波参数,然后以获取的参数进行状态估计.仿真结果表明,该方法不仅能够给出准确的状态估计值,还能较好地辨识出滤波参数的真实值. |
| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 遗传算法 多模估计 组合导航 |
Application of A New Adaptive Estimation Method in Integrated Navigation System |
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| ZHOU Ai-jun,REN Guang,GUO Mo-can,LIANG Yong.Application of A New Adaptive Estimation Method in Integrated Navigation System[J].Shipbuilding of China,2009,50(1). | |
| Authors: | ZHOU Ai-jun REN Guang GUO Mo-can LIANG Yong |
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