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| 网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法 | |
| 作者姓名： | 赵祥模 张心睿 王润民 徐志刚 凡海金 |
| 作者单位： | 长安大学信息工程学院,西安710064;长安大学,车联网教育部-中国移动联合实验室,西安710018 |
| 摘 要： | 为了提升网联交叉口车辆通行效率与燃油经济性,设计了一种网联信控交叉口协同控制应用场景,提出了一种分层解耦式网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法,其中顶层采用"作业调度"和遗传算法以最小化交叉口平均旅行时间延误为优化目标实现信号配时与相序优化;底层结合最优配时结果,采用分段优化方法以最小化平均燃油消耗为优化目标实现车... |
| 关 键 词： | 智能网联汽车 信控交叉口 协同控制 分层解耦 平均旅行时间延误 燃油经济性 |
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