自动化集装箱码头智能空轨集疏运系统实现

为解决港内交通拥堵、缓解城市集疏运断带现象,以立体交通的思维构建未来物流体系已经成为一种新的趋势。针对上述问题,开展智能空轨集疏运系统的关键技术研究。设计空轨运输流程并采用清除-简化-整合-自动化(ESIA)方法进行运输路径简化、流程拼接;采用自适应动态蚁群算法解决空轨集疏运系统与码头现有系统重构、融合和迭代困难问题;采用线性约束的混合整数规划和改进型混沌粒子群优化（PSO）算法解决空轨选箱和路径协同问题。通过设计系统整体架构,进行各子系统功能模块分析,给出通用性的系统实现方案。