纯电动商用车底盘协同控制器开发

文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学 习与比例-积分-微分（PID）控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了 控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性得到了良好提升, 为商用车的电动化发展提供了支持。