车路协同环境下网联车出匝道控制和速度优化

文章旨在探索一种新的智能网联车技术,可以有效地解决传统车辆汇入匝道冲突区域 时减速甚至停车所带来的延误问题,并且可以在车路协同环境下,通过 STM32 等硬件实现两 阶段的优化模型,以达到更好的效果。通过智能网联车的自动驾驶功能和速度优化模型的配 合,结合 GPOPS 软件寻找出车辆在匝道冲突区域行驶的最优轨迹,减少车辆在高速公路下匝 道路段中不必要的加速、减速等情况、减少能耗、保证安全且提高车辆通行效率。