基于模糊控制的车辆线控转向变角传动比研究

为了提高线控转向车辆的操纵稳定性,文章首先在不同速域下对车辆响应进行研究, 确定车辆稳态增益的变化特征。其次对不同方向盘输入频率的车辆响应进行分析,确定以转 向输入频率为模式切换的阈值条件。然后对方向盘中位与“死区”的关系进行探究设计传动 比的增量规律。最后,基于多因素的分析设计变结构传动比模糊控制器,并通过典型工况进 行仿真研究。结果表明,在稳态回转试验工况下该策略在低车速下车辆转弯半径明显小于机 械转向系统,并随着车速的提高横摆角速度响应降低但仍高于机械转向,这符合理想传动比 的设计要求。同时在中间转向试验工况中,该策略下的车辆横向位移更小,符合在中间转向 位置需要较大转向输入的预期。