汽车主动转向-制动协同控制策略研究

针对汽车主动转向-制动联合工况,以提高汽车稳定性为目标研究了汽车主动前轮转向 和防抱死制动系统的协同控制策略,设计了模糊控制转向控制器与比例-积分-微分（PID）制 动控制器的协调策略,建立了二自由度转向模型和制动模型。结合 Simulink 和 Adams/Car 中 的车辆模型对控制策略进行了测试和仿真分析。结果表明,在主动转向-制动联合工况下,该 协同控制策略能够有效降低车辆制动距离,提高汽车行驶稳定性。