基于模型变结构 PI 的 BLDC 电机驱动液压泵的压力控制

在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系 统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分（PI）的直流无刷（BLDC）电机 驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点与液压泵结构 简单、可靠性好等特点相结合。根据液压泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、 弹性模量等参数建立电机转速比例积分控制模型,通过较易控制的电机驱动占空比信号实现 对液压泵输出压力的调节。控制系统通过变结构比例积分控制,消除压力偏差和超调量,提 高系统精度。仿真结果表明,变结构比例积分控制具有可行性,而试验结果证明,模型控制 的系统响应优于纯比例积分闭环控制,并且具有很好的抗负载扰动能力。