自动驾驶车辆 AEB 系统控制策略研究

随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,自动紧急制动（AEB）系统是智能导航的一个关 键部分,已成为减少道路意外的一项重要技术措施,并成为汽车行业发展的一种不可避免的 趋势。同时,AEB 系统的工作效能直接关系到驾乘人员的生命安全,文章首先对 AEB 系统工 作原理进行分析;其次对碰撞时间模型（TTC）、Mazda 模型、Honda 模型三种模型进行理论 分析;最后通过实车测试来分析在各工况下的制动效果。结果表明,在不干扰扰驾驶员正常 驾驶前提下,这三种模型中,TTC 模型的纵向避撞性能最优;三种模型在车辆上能较好的形 成对比,而模型也没有出现对车辆任何的排斥反应。