超导电动磁悬浮列车模糊-改进型天棚阻尼横向半主动控制策略研究

为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性，提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型，并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励；采用改进型天棚阻尼控制策略，结合模糊控制和可调因子方法，提出模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略和基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略，探究列车在不同控制策略下的动力学性能。研究结果表明，模糊-改进型天棚阻尼策略和可调因子模糊-改进型天棚阻尼控制策略均可改善车辆的运行平稳性，且后者控制效果明显更优。