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基于改进YOLOv5s算法的列车驾驶员手势识别
引用本文:李泰国,张英志,张天策,陈小强.基于改进YOLOv5s算法的列车驾驶员手势识别[J].铁道学报,2023(1):75-83.
作者姓名:李泰国  张英志  张天策  陈小强
作者单位:兰州交通大学自动化与电气工程学院
基金项目:甘肃省科技计划(21JR7RA303);
摘    要:随着智能铁路的发展,人工智能技术得到广泛应用。通过深度学习对列车驾驶员手势实时检测,可提高检查驾驶员手势执行情况的效率,保证列车运行安全。针对现有手势识别算法识别精度低、检测速度慢、难以部署等问题,提出一种改进的YOLOv5s列车驾驶员手势识别算法。首先在原始主干网络的卷积操作之后添加CBAM模块,加强重要特征信息,抑制次要特征信息;其次在颈部网络中引入BiFPN模块,在不过多增加计算量的情况下,更好地实现多尺度特征融合;最后通过改进的K-means聚类算法生成适合本文数据集的先验框,更好地提升预测框精准度,加强模型的识别性能。实验结果表明,本算法在测试集上平均精确率均值为0.955,检测速度为71 FPS,网络模型所占内存为15.9 MB,验证了该算法具有识别精度高、检测速度快、模型内存占比小等优势,对于实现工程部署有重要意义。

关 键 词:CBAM模块  BiFPN模块  YOLOv5s算法  列车驾驶员  手势识别
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