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智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制
引用本文:张奕,申晓龙,刘桦.智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制[J].筑路机械与施工机械化,2006,23(8):48-50.
作者姓名:张奕  申晓龙  刘桦
作者单位:长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064
摘    要:介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法,建立了系统的仿真模型,并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。

关 键 词:智能压路机  振频控制系统  模糊自适应PID控制  MATLAB仿真
文章编号:1000-033X(2006)08-0048-03
收稿时间:2006-01-25
修稿时间:2006年1月25日

Self-adaptive Fuzzy-PID Control of Frequency Control System of Intelligent Vibratory Roller
ZHANG Yi,SHEN Xiao-long,LIU Hua.Self-adaptive Fuzzy-PID Control of Frequency Control System of Intelligent Vibratory Roller[J].Road Machinery & Construction Mechanization,2006,23(8):48-50.
Authors:ZHANG Yi  SHEN Xiao-long  LIU Hua
Abstract:The system construction, control ideal and control arithmetic of self-adaptive Fuzzy-PID controller of frequency control system of intelligent vibratory roller are introduced. The simulation mode of this system is established using MATLAB. In the end, the simulation result of the self-adaptive Fuzzy-PID control is compared with that of the traditional PID control.
Keywords:intelligent vibratory roller  frequency control system  self-adaptive Fuzz-PID control  MATLAB simulation
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