| 不确定线性系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 滕青芳,范多旺. 不确定线性系统的鲁棒容错控制[J]. 兰州交通大学学报, 2005, 24(4): 82-84 |
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| 作者姓名： | 滕青芳 范多旺 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学,信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070;光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),甘肃,兰州,730070;光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),甘肃,兰州,730070 |
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| 摘 要： | ![]()
研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,给出了闭环系统具有完整性的一个充分条件.应用Riccati不等式和LMI(线性矩阵不等式)2种方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤.最后给出了一个仿真算例,以验证所给设计方法的有效性和简单性.
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| 关 键 词： | 容错控制 完整性 鲁棒性 执行器失效 不确定性 |
| 文章编号： | 1001-4373(2005)04-0082-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-15 |
| 修稿时间： | 2005-03-15 |
Robust Fault-tolerant Control for Linear Uncertain Systems |
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| Teng Qingfang,Fan Duowang. Robust Fault-tolerant Control for Linear Uncertain Systems[J]. Journal of Lanzhou Jiaotong University, 2005, 24(4): 82-84 |
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| Authors: | Teng Qingfang Fan Duowang |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | fault-tolerant control integrity robustness actuator failures uncertainty |
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