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质心建立附体坐标系的方法
引用本文:陈乐生.质心建立附体坐标系的方法[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1993,14(4):53-57.
作者姓名:陈乐生
摘    要:

关 键 词:机器人  质心  附体坐标系  齐次变换
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