基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标跟踪算法 |
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引用本文: | 李晖宙,刘正红,毛盾.基于蛙人探测声纳序列图像的水下小目标跟踪算法[J].舰船电子工程,2018(2). |
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作者姓名: | 李晖宙 刘正红 毛盾 |
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作者单位: | 海军工程大学电子工程学院;91878部队; |
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摘 要: | 针对水下监控系统中的小目标跟踪问题,在分析蛙人探测声纳图像特点的基础上,提出了基于面积约束的全局域最近邻数据关联法,有效解决了水下监控环境下目标小、结构信息缺乏、成像不稳定的难点,通过引入航迹"运动方向"的思想消除了混响区虚假航迹的影响,实验证明该算法具有准确性高、实时性好、鲁棒性强的特点。
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