基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究 |
| |
引用本文: | 查月,尤婷婷.基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究[J].舰船科学技术,2018(9). |
| |
作者姓名: | 查月 尤婷婷 |
| |
作者单位: | 中国人民解放军92941部队;中国船舶重工集团有限公司 |
| |
摘 要: | 为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤波算法,建立了卡尔曼滤波器的线性滤波方程和导航传感器的量测方程,根据数学模型进行仿真实验。仿真结果表明,导航传感器和基于神经网络的自适应滤波技术的应用大大提高了AUV的导航精度和自适应能力。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|