基于IPSO-BP神经网络的跟踪微分器

为了解决跟踪微分器中未知参数的整定问题,论文提出了基于IPSO-BP神经网络的跟踪微分器的设计方法。文中研究了跟踪微分器的连续时间和离散时间两种常见的数学模型,分析了未知参数与输出信号精度之间的相关性,给出了待定参数设计方法的具体步骤。该方法不仅适用于单个跟踪微分器的设计,而且还适用于任意阶次的跟踪微分器的设计,用以获取二阶以上的微分信号。最后,通过对单个和直接级联系统的仿真实验,验证了文中所提方法的正确性,对控制系统中微分信号的提取具有一定工程应用价值。