| 高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验 |
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| 引用本文： | 孙健,陈永冰,周岗,徐务农.高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验[J].舰船科学技术,2018(1). |
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| 作者姓名： | 孙健 陈永冰 周岗 徐务农 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程学院;海军九〇二厂; |
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| 摘 要： | 船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义。对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转过程中会产生较大的横倾角,横摇运动与首摇运动的耦合作用较明显。本文通过Matlab对DTMB5415驱逐舰进行四自由度的运动建模及操纵仿真实验,根据仿真试验与水池试验数据的对比,验证了四自由度模型的适用性,并进一步应用该模型分析了海浪干扰对高速舰船运动的影响。
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| 关 键 词： | 船舶运动模型 横摇耦合 海浪干扰 |
The applicability analysis of the model of high-speed ship and the simulated maneuvering test in waves |
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