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| 基于数学模型的双桨船舶航向控制研究 | |
| 引用本文： | 张汉萍. 基于数学模型的双桨船舶航向控制研究[J]. 舰船科学技术, 2018, 0(8) |
| 作者姓名： | 张汉萍 |
| 作者单位： | 武汉职业技术学院计算机学院 |
| 摘 要： | 目前在我国的港口贸易中,为了满足众多类型船舶的航行要求,需要设计一种高性能的航向控制器,来保证船舶的航向安全。一般情况下,可以采用双桨控制的方式,使得船舶在恶劣海况条件下依然拥有卓越的操控性能。本文主要通过建立数学模型,来模拟双桨船舶在水面上航向时的状态,并通过对航向控制器各项参数的优化,综合提升船舶的性能。通过仿真优化,可以发现双桨船舶的航向控制器能够始终提供稳定的动力,各项性能指标优秀。 |
| 关 键 词： | 数学模型 双桨 航向控制 |
Research on heading control of sculls based on mathematical model |
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