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| 基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模 | |
| 引用本文： | 孙新蕾,徐锋,黄铖,杨路春.基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模[J].舰船科学技术,2018(17). |
| 作者姓名： | 孙新蕾 徐锋 黄铖 杨路春 |
| 作者单位： | 武汉学院;武汉第二船舶设计研究所;武昌船舶重工集团有限公司 |
| 摘 要： | 在开展一系列水下航行器模型试验的基础上,获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数,建立六自由度动力学模型。然后,基于RBF神经网络算法,对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模。通过水平面和垂直面的操纵运动仿真,对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |