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| 基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究 | |
| 引用本文： | 贾海杰,闫龙,侯冬冬,江军,丁梦磊.基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究[J].舰船科学技术,2018(13). |
| 作者姓名： | 贾海杰 闫龙 侯冬冬 江军 丁梦磊 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所;河南省水下智能装备重点实验室 |
| 摘 要： | 本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |