| 基于克隆选择优化的多船转向避碰决策 |
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| 引用本文： | 胥文,胡江强,尹建川,李可.基于克隆选择优化的多船转向避碰决策[J].舰船科学技术,2018(1). |
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| 作者姓名： | 胥文 胡江强 尹建川 李可 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院; |
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| 摘 要： | 基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。
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| 关 键 词： | 克隆选择优化 多船会遇 转向避碰幅度 目标函数 |
Composite evaluation of ship collision risk index based on fuzzy theory |
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