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| 利用预报模型进行船舶定位控制研究 | |
| 引用本文： | 刘文红.利用预报模型进行船舶定位控制研究[J].舰船科学技术,2018(6). |
| 作者姓名： | 刘文红 |
| 作者单位： | 山东科技职业学院; |
| 摘 要： | 现代船舶工业中,普遍采用了先进的动力定位装置,能够在恶劣的海况下实现快速准确的船舶定位。但是随着航行环境的不确定性越来越高,许多的船舶定位控制器已经不能适应这种变化。本文结合预报模型对船舶的航行特性进行建模,然后结合BP神经网络对预测模型进行修正,提高了预测的准确度。文末还根据船舶动态定位的控制需求,对该预测模型中的重要参数进行综合校准,进一步改善了船舶的定位效果。 |
| 关 键 词： | 预报模型 定位 BP |
Research on ship positioning control using forecasting model |
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