| Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用 |
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| 引用本文： | 冯辉,叶海洋,徐海祥,余文曌.Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用[J].舰船科学技术,2018(3). |
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| 作者姓名： | 冯辉 叶海洋 徐海祥 余文曌 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;武汉理工大学交通学院; |
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| 摘 要： | 船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 动力定位系统 状态估计 alpha-beta滤波 首向滤波 |
Application of alpha-beta filter in state estimation of ship dynamic position |
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