| 减摇鳍单神经元控制方法研究 |
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| 引用本文： | 王科俊,苏闽.减摇鳍单神经元控制方法研究[J].船舶工程,1999(3):35-37. |
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| 作者姓名： | 王科俊 苏闽 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
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| 摘 要： | 将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中，并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经地控制能够克服传统ＰＩＤ控制器适应性差的缺点，具有较好的容错性和较强的适应性非线性的能力，减摇鳍系统的减摇效果有较大提高。
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| 关 键 词： | 减摇鳍 单神经元控制 PID控制 船舶 |
A Study on Single Neuron Control for Fin-Stabilizer |
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| Wang Kejun,Su Min,Jin Hongzhang.A Study on Single Neuron Control for Fin-Stabilizer[J].Ship Engineering,1999(3):35-37. |
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| Authors: | Wang Kejun Su Min Jin Hongzhang |
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| Institution: | Wang Kejun;Su Min;Jin Hongzhang |
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| Abstract: | According to the characteristics of fin-stabilizer system,the modified single neuron control method is applied to a ship finstabilizer system. The simulations indicate that the single neuron control can overcome the shortcoming of PID controller and achieves satisfactory results. |
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| Keywords: | Fin-stabilizer Single neuron controller PID controller |
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