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| 平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究 | |
| 引用本文： | 易晟,樊晓平,罗熊.平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究[J].铁道科学与工程学报,2003,21(1):52-56. |
| 作者姓名： | 易晟 樊晓平 罗熊 |
| 作者单位： | 中南大学自动化工程研究中心,湖南,长沙,410075 |
| 摘 要： | 平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果. |
| 关 键 词： | 移动机器人 最短路径规划 多边形 凸凹性 Dijkstra算法 |
| 文章编号： | 1000-2499(2003)01-0052-05 |
| 修稿时间： | 2002年4月2日 |
Study on Geometric Algorithm of Shortest Path Planning for Planar Mobile Robot |
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