| 基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证CSCD |
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| 作者姓名： | 胡远志 吕章洁 刘西 |
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| 作者单位： | 1.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室400054;2.汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室400054; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51405050)；2015重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyj A00048)；2015年重庆市高等教育教学改革研究资助项目(152032)；2013年重庆市科技人才培养计划资助项目(cstc2013kjrc-qnrc60002)；2012年汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题资助项目(2012KLMT08) |
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| 摘 要： | 采用自动紧急制动(AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞。该文对比了5种AEB算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果。以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的4种安全距离(AS)算法是:Mazda、Honda、Berkeley、Seungwuk Moon;另一种是以即碰时间(TTC)为判断制动效果的TTC算法。在Simulink中运行的汽车主动安全的仿真平台Pre Scan上进行仿真验证。结果表明:在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这5种算法中,以即碰时间的TTC算法的纵向避撞性能最优。
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| 关 键 词： | 汽车安全 纵向碰撞 自动紧急制动(AEB) 即碰时间(TTC) 安全距离(AS) PreScan软件 |
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