| 基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用 |
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| 引用本文： | 占栋,于龙,肖建,陈唐龙,陈忠革,郑锐.基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用[J].铁道学报,2013(1):25-30. |
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| 作者姓名： | 占栋 于龙 肖建 陈唐龙 陈忠革 郑锐 |
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| 作者单位： | 西南交通大学电气工程学院;沈阳铁路局供电段 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51177137);国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA11A102) |
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| 摘 要： | 以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车。通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 摄像机标定 接触轨 振动 补偿 |
Computer Vision Approach to Conductor Rail Detecting Vehicle Vibration Compensation Method and Its Application |
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| ZHAN Dong,YU Long,XIAO Jian,CHEN Tang-long,CHEN Zhong-ge,ZHENG Rui.Computer Vision Approach to Conductor Rail Detecting Vehicle Vibration Compensation Method and Its Application[J].Journal of the China railway Society,2013(1):25-30. |
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| Authors: | ZHAN Dong YU Long XIAO Jian CHEN Tang-long CHEN Zhong-ge ZHENG Rui |
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| Institution: | 1(1.School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031 China; 2.Section of Power Supply,Shenyang Railway Administration,Shenyang 110001,China) |
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