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| 一种新型船舶舵机系统建模与控制研究 | |
| 作者姓名： | 邓琦 邓攀 |
| 作者单位： | 海装舰船办 总体处,中船重工第七〇四研究所 特种装置事业部 |
| 摘 要： | 本文对实际舵机系统各个部分进行了数学建模并最终建立了整个舵机系统的模型。通过MATLAB对系统性能进行分析和PID参数设计,提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。 |
| 关 键 词： | 船舶舵机 液压系统 控制设计 |
| 收稿时间： | 2013-10-25 |
| 修稿时间： | 2013-12-11 |
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