新型车辆导航监控系统研究 Research on a new-type vehicle navigation and monitoring system期刊界 All Journals 搜尽天下杂志传播学术成果专业期刊搜索期刊信息化学术搜索

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新型车辆导航监控系统研究

引用本文：	沈雪松,刘建业,孙永荣,陈武.新型车辆导航监控系统研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2005,24(6):137-140.

作者姓名：	沈雪松刘建业孙永荣陈武

作者单位：	1. 南京航空航天大学,自动化学院导航研究中心,南京,210016 2. 南京航空航天大学,自动化学院导航研究中心,南京,210016;香港理工大学,土地测量及地理资讯学系,香港,九龙 3. 香港理工大学,土地测量及地理资讯学系,香港,九龙

基金项目：	南京航空航天大学与香港理工大学ITS合作项目

摘要：	将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.
关键词：	车辆导航系统黑匣子 USB 蓝牙
文章编号：	1001-716X(2005)06-0137-04
修稿时间：	2004年11月1日
Research on a new-type vehicle navigation and monitoring system

SHEN Xue-song,LIU Jian-ye,SUN Yong-rong,CHEN Wu.Research on a new-type vehicle navigation and monitoring system[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2005,24(6):137-140.

Authors:	SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu

Abstract:	Short-range wireless communication technology-Bluetooth is adapted to realize high precision navigation and positioning based on GPS/DR/MM/BB integrated Kalman filter algorithm. Then navigation computer based on DSP chip is designed, USB communication and data storage with enormous capacity are realized, which enable the functions of "Black Box" come into reality. Finally, a mass of field tests for principle prototype are made, which shows that the proposed integrated navigation algorithm is effective and feasible.

Keywords:	vehicle navigation system vehicle black-box USB bluetooth
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