| 高速列车横向稳定控制系统模型机理研究 |
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| 引用本文： | 朴明伟. 高速列车横向稳定控制系统模型机理研究[J]. 大连交通大学学报, 2003, 24(2): 48-52 |
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| 作者姓名： | 朴明伟 |
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| 作者单位： | 大连铁道学院,机械工程系,辽宁,大连,116028 |
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| 摘 要： | 从最佳控制角度,研究了摆式列车的横向稳定控制机理:在最小阻力的摄动方向上,通过横向悬挂施加有效的液压控制作用;在过渡曲线通过时,车体残余未平衡惯性作用,通过离心加速度的反馈加以抵制.为此,多刚体系统在这一方向上建立等效模型,并与液压系统以耦合方式进行系统集成.由于非线性线系统行为呈现明显的稳态特征,据此可以建立反映系统行为规律的参考模型.利用Simulink/NCD模块,设计验证控制器参数及其鲁棒性.
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| 关 键 词： | 摆式列车 系统仿真 控制器 |
| 文章编号： | 1000-1670(2003)02-0048-05 |
| 修稿时间： | 2002-10-20 |
Study of Model Mechanissm od Control System for High-speed Tilt Trains Lateral Stability |
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