| 基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法 |
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| 引用本文： | 万家庆,贺汉根,陈杨,孙振平.基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法[J].汽车科技,2004(6):13-16. |
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| 作者姓名： | 万家庆 贺汉根 陈杨 孙振平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程和自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 防抱死制动系统 最佳滑移率 滑模变结构控制 |
| 文章编号： | 1005-2550(2004)06-0013-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月2日 |
Control method of ABS based on adhesion coefficient-slip curve |
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| WAN Jia-qing,HE Han-gen,CHEN Yang,SUN Zhen-ping.Control method of ABS based on adhesion coefficient-slip curve[J].Automobile Science and Technology,2004(6):13-16. |
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| Authors: | WAN Jia-qing HE Han-gen CHEN Yang SUN Zhen-ping |
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| Abstract: | The slide mode control is good at tracking some reference input wheel slip in ABS,but the optimal wheel slip is influenced by the condition of the road.A method to find the optimal wheel slip based on the adhesion coefficient-slip curve is developed for single wheel vehicle dynamics model.So the track of the optimal wheel slip can be realized.The feasibility and effectiveness of this method is verified by simulation. |
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| Keywords: | ABS optimal slip ratio slide mode variable structure control |
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