一种新颖的套筒式直线电动机

1 引言 人们概念中的电动机总是以转子旋转为主要特征的。人们都把这类电机统称为旋转电机。由这类旋转电机驱动的运动也是旋转运动。如果用旋转电机驱动产生机械平移运动,则电机和机械之间必须加装一套机械变换装置。人们不禁要问,能否有一种不用上述机械变换装置而直接由电机驱动产生机械平移运动的电动机呢?1969年,索耶(SAWYER)发明了一种基于步进电机工作原理的直线电动机。这种直线电动机是按事先发出符合一定规律的脉动控制信号而一步一步地平移运动而工作。套筒式直线电动机就是区别于“索耶”