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基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算
引用本文:张志会,孙晶华,梁旭.基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算[J].大连交通大学学报,2009,30(2).
作者姓名:张志会  孙晶华  梁旭
作者单位:大连交通大学,软件学院,辽宁,大连,116028
摘    要:在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础.

关 键 词:目标模拟运动支架  运动轨迹的误差分析

Error Analysis and Caculation of Motion Track for Target Imitation Motion Trestle Based on the PMAC
ZHANG Zhi-hui,SUN Jing-hua,LIANG Xu.Error Analysis and Caculation of Motion Track for Target Imitation Motion Trestle Based on the PMAC[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2009,30(2).
Authors:ZHANG Zhi-hui  SUN Jing-hua  LIANG Xu
Abstract:
Keywords:PMAC
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