基于模糊Kalman算法的电动汽车驱动控制策略的研究

介绍基于Kalman滤波和模糊控制算法的驱动防滑控制策略。利用Kalman滤波算法估算车辆的滑转率，再通过模糊控制算法识别路面附着系数，以换转率为控制变量，选用PID控制算法控制电动汽车的电机。在MATLAB／Simulink平台上验证，验证了此联合算法能很好地防止车辆的驱动防滑，提高车辆的安全稳定性。