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| 基于强跟踪的卡尔曼滤波算法道路坡度估计分析 | |
| 作者姓名： | 陈佳磊 覃记荣 徐小红 郑伟光 |
| 作者单位： | 1. 桂林电子科技大学机电工程学院;2. 东风柳州汽车有限公司;3. 广西科技大学机械与汽车工程学院 |
| 基金项目： | 广西科技计划项目（桂科AA22068060）;;柳州市科技计划项目（2022AAA0104,2022AAA0102）; |
| 摘 要： | 在上下坡路段行驶的过程中,道路的坡度角对车辆的纵向受力分析非常重要。道路坡度角过大时会影响驾驶员驾驶的安全性,因此在道路建设中,上下坡路段的研究是有重要意义的。为了更加精确地对汽车在各种路段下的行驶状况进行研究,道路坡度是重要的研究指标。据此,提出了强跟踪滤波优化卡尔曼滤波算法,并利用MATLAB/Simulink仿真,验证了优化后的卡尔曼滤波算法具有很强的跟踪性和准确性。 |
| 关 键 词： | 道路坡度 行驶安全性 卡尔曼滤波算法 MATLAB/Simulink仿真 |