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| 基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证 | |
| 作者姓名： | 刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学航运学院;2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心;3. 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51479157); |
| 摘 要： | 为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多船会遇研究中,仅靠1艘船避让... |
| 关 键 词： | 多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 |