基于光斑跟踪的夜间航行船舶跟踪方法 |
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作者姓名: | 王群朋 张金水 赵银祥 张明阳 |
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作者单位: | 1. 广州航海学院海运学院;2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心;3. 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;4. 阿尔托大学工程学院 |
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摘 要: | 针对当前普通摄像头对夜间航行船舶检测研究方面的不足,提出一种基于光斑检测和跟踪的方法,实现夜间航行船舶检测.采用边缘检测算子(Laplacian of Gaussian,LOG)对视频图像光斑进行检测,采用阈值化方法对光斑进行过滤;Kalman滤波算法对多光斑目标进行跟踪,通过对光斑进行标记,判断光斑的属性,从而实现光...
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关 键 词: | 船舶跟踪 光斑检测 卡尔曼滤波 夜间监控视频 |
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