自组织模糊控制自动操舵系统

本文利用模糊控制理论设计一种自动舵用于船舶的航向保持控制。这种设计是将人工控制的操纵行为翻译成一个模糊数学模型。由于船舶是一个非线，高阶的时间滞后系统，而且船舶装载和海况经常变化，使一些情况下普通模糊控制的性能是不能令人满意的，所以应用了自组织模糊控制器。控制器的规则能够根据性能指标自动地调整，从而改善控制性能使航向精度达到预定水平。控制器进行了计算机仿真研究。