空间连杆机构装配构形的建模及求解

提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型；将综合消元法用于确定机构的所有装配构形。实例计算表明，本文理论正确、方法实用新颖、程序运行可靠。