| 虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真 |
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| 引用本文： | 孙建华,邱志强.虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2001,15(4):15-19. |
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| 作者姓名： | 孙建华 邱志强 |
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| 作者单位： | 孙建华（中船重工集团第719研究所 湖北武汉 430064）;邱志强（中船重工集团第719研究所 湖北武汉 430064） |
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| 摘 要： | 采用源汇法和STF切片法,计算了在不同浪向下舰船横向运动的水动力模型系数和波浪扰动力(矩),并存入数据库.提出采用四阶龙格-库塔法求解舰船运动水动力模型的线性微分方程组,获得了舰船随时间变化的各自由度运动幅值.采用虚拟现实技术,创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景,实现了具有真实感的、随时间变化的三维舰船运动(横摇、艏摇、横荡)在该场景中的动态仿真.
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| 关 键 词： | 虚拟现实 水动力模型 舰船航态 模拟仿真 |
| 文章编号： | 1006-1088(2001)04-0015-05 |
| 修稿时间： | 2001年3月26日 |
Simulation of Ship Motion in the Virtual Ocean Environment |
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